Odnosi Hrvatske i Europske unije počinju se razvijati međunarodnim priznanjem Republike Hrvatske kao nezavisne i suverene države 15. siječnja 1992. godine.

Intenziviranje odnosa krajem 1999. godine, a poglavito početkom 2000. godine, dovelo je do potpisivanja Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju (SSP) 29. listopada 2001. godine. Hrvatska je bila druga zemlja koja je potpisala Sporazum o stabilizaciji i pridruživanju (SSP) s EU-om i taj sporazum predstavlja prvi službeni ugovorni korak u institucionalizaciji odnosa Hrvatske s EU-om. Sporazum je stupio na snagu 1. veljače 2005. godine.  

Nakon uspješnih pregovora države članice EU-a odlučile su 30. lipnja zaključiti pristupne pregovore s Hrvatskom, što je omogućilo potpisivanje Ugovora o pristupanju 9. prosinca 2011. Nakon procesa ratifikacije od strane svih država članica EU-a i Hrvatske, pristupanje je omogućeno 1. srpnja 2013. godine.